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型號(hào)
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KV-700
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與CPU的硬件、特殊功能等相關(guān)的差分
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I / O
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外部校準(zhǔn)輸入信號(hào)
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10點(diǎn)
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控制輸出
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輸入個(gè)數(shù)
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4點(diǎn)
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附帶電阻
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有 (4點(diǎn))
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5V電源輸出
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無(wú)
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連接器
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20針
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訪問(wèn)窗口
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軟元件模式
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―
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CPU顯示器
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用戶(hù)信息
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使用CR、CM的梯形圖程序
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蓄電池 (鋰電池)
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OP-42139
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擴(kuò)展內(nèi)存
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有
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程序容量
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約16k步存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí)約32k步
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輸入時(shí)間常數(shù)切換
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7個(gè)階段
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存儲(chǔ)卡
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硬件
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多功能媒體卡
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通過(guò)梯形圖程序訪問(wèn)
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不可
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日志功能
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梯形圖程序
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其他
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使用KV-LE20時(shí)，只有在PROG中可使用FTP服務(wù)器功能
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裝置
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QL
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可使用
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KV-L20
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KV-L20R
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中斷
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中斷原因
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? 輸入繼電器的中斷4點(diǎn) (00000至00003)? 高速計(jì)數(shù)器比測(cè)儀 比測(cè)儀 (CTC0至CTC3)的中斷
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直接輸入
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10點(diǎn) (00000至00009)
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直接輸出
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4點(diǎn) (00500至00503)
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高速計(jì)數(shù)器/高速計(jì)數(shù)比測(cè)儀
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反應(yīng)頻率
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40kHz/單相、30kHz/位相差
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外部校準(zhǔn)輸入信號(hào)
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A相：00004/00005
B相：00006/00007
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計(jì)數(shù)值
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無(wú)符號(hào)：0至4294967295
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線性計(jì)數(shù)器的溢出檢測(cè)
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無(wú)
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環(huán)計(jì)數(shù)器
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只可設(shè)定上限值
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當(dāng)前值的變化方向檢測(cè)
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不可
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重置功能
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? 通過(guò)RES命令重置? 通過(guò)CTH命令重置 (執(zhí)行條件OFF)? 比測(cè)儀一致的自動(dòng)重置? 外部預(yù)輸入的重置
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預(yù)設(shè)功能
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預(yù)設(shè)輸入
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00008/00009
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預(yù)設(shè)輸入的極性設(shè)定
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無(wú)
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預(yù)設(shè)許可/禁止
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計(jì)數(shù)器啟動(dòng)功能
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比測(cè)儀一致輸出
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固定
00500
00501
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頻率計(jì)數(shù)器
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輸出
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使用CR、CM的梯形圖程序
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輸入繼電器
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00004/00006
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指定頻率脈沖輸出
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輸出
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使用CR、CM的梯形圖程序
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輸出繼電器
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00501固定
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Duty比
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50：50固定
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凸輪開(kāi)關(guān)功能
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一般功能
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使用CR、CM的梯形圖程序
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多段比測(cè)儀
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比較值CM1401
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決對(duì)值編碼器
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? 不可設(shè)定剩余等級(jí)代碼 (分辨率只可設(shè)定2n的值)? 不可設(shè)定零度
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遞增編碼器
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? 只可使用1ch (CTH0) CTH0:00004/00006? 不可進(jìn)行零度設(shè)定
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馬達(dá)控制 (定位)
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輸入設(shè)定
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? 無(wú)Z相? 極限開(kāi)關(guān)CW (固定)? 極限開(kāi)關(guān)CCW (固定)
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比測(cè)儀設(shè)定
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―
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原點(diǎn)復(fù)歸
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? 原點(diǎn)返回 (原點(diǎn)傳感器啟動(dòng))? 無(wú)偏差計(jì)數(shù)器清 除輸出? 無(wú)自動(dòng)初始鍵位
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運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變更
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只可進(jìn)行速度控制
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其他
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―
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串行通訊
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命令、響應(yīng)
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文本接受/發(fā)送
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軟元件No.
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接受：CM1000至CM1099發(fā)送：CM1100至CM1199
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轉(zhuǎn)送字節(jié)數(shù)
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CR2805 ON ：198字節(jié)以下CR2805 OFF： 99字節(jié)以下
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發(fā)送字節(jié)數(shù)
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CR2806 ON ：198字節(jié)以下CR2806 OFF： 99字節(jié)以下
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其他功能
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中斷
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只限模擬中
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中斷時(shí)的輸出禁止功能
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―
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錯(cuò)誤歷史
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電源ON歷史
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顯示器中的中斷功能
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無(wú)
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編制程序
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梯形圖支持軟件
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KV BUILDER
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制程
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―
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間接指定
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使用臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (TM)的間接指定
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命令語(yǔ)言
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基本指令
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122種語(yǔ)言
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應(yīng)用指令
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19種語(yǔ)言
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計(jì)算命令
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147種語(yǔ)言
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擴(kuò)展命令
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48種語(yǔ)言
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一般規(guī)格
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污染等級(jí)
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2
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環(huán)境溫度
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0至+50℃ (無(wú)凍結(jié))*1*2
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相對(duì)濕度
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35至85%RH (無(wú)凝結(jié))*1
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操作環(huán)境
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無(wú)嚴(yán)重的灰塵、腐蝕性氣體
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重量
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約240g擴(kuò)充存儲(chǔ)器 (OP42138)10g 終端單元30g 開(kāi)始單元30g
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耐振動(dòng)
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間歇性振動(dòng)的情況下
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頻率：10～57Hz
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振幅0.075mm*3
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頻率：57～150Hz
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加速度9.8 m/s2*3
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抗干擾性
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1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000、4-2/3/4/6)
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耐電壓
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AC 1,500 V，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間、外部端子與外殼之間
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耐振動(dòng)
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連續(xù)性振動(dòng)的情況下
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頻率：10～57Hz
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振幅0.035mm*3
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絕緣電阻
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50 M?以上 (DC 500 V meggar，電源端子和 I/O 端子間，以及所有外部端子與外殼間)
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電源電壓
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DC 24V (±10%)
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耐振動(dòng)
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連續(xù)性振動(dòng)的情況下
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頻率：57～150Hz
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加速度4.9 m/s2*3
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內(nèi)部功耗 (不包括電源輸入回路的電流)
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160mA以下
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電壓分類(lèi)
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Ⅱ
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性能規(guī)格
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算術(shù)運(yùn)算控制方式
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存儲(chǔ)程序
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I/O 控制方式
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刷新
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程序語(yǔ)言
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梯形圖方式
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指令字?jǐn)?shù)
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基本指令：122語(yǔ)言 應(yīng)用指令：19語(yǔ)言運(yùn)算指令：294語(yǔ)言 擴(kuò)展指令：48語(yǔ)言 合計(jì)：483語(yǔ)言
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指令執(zhí)行速度
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基本指令
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咀小0.1μs
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應(yīng)用指令
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程序容量
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約16K步 存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí)約32K步
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單元咀大安裝數(shù)
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16臺(tái) 連接擴(kuò)展單元時(shí) 48臺(tái)
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咀大 I/O 數(shù)
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擴(kuò)展時(shí)咀多3086點(diǎn) (KV-EB1S/KV-EB1R:增設(shè)2臺(tái)時(shí)) (64點(diǎn)單元)
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輸入繼電器
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合計(jì)9530點(diǎn)00000至59915 (不包含00010至00415)
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輸出繼電器
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內(nèi)部輔助繼電器
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控制繼電器 (CR)
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640點(diǎn) (CR0000至CR3915)
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定時(shí)器 (T)
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合計(jì)512點(diǎn) 32位
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計(jì)數(shù)器 (C)
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (DM)
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20000點(diǎn) (DM00000至DM19999) 存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí) 40000點(diǎn) (DM00000至DM39999)
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高速計(jì)數(shù)器 (CTH)
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自動(dòng)重置計(jì)數(shù)器*432位2點(diǎn) (輸入應(yīng)答40kHz/單相、30kHz/2相)24V時(shí)
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高速計(jì)數(shù)比測(cè)儀 (CTC)
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4點(diǎn) (一個(gè)高速計(jì)數(shù)器2點(diǎn))
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控制存儲(chǔ)器 (CM)
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4000點(diǎn) (CM0000至CM3999)
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定位脈沖輸出
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2 點(diǎn) (咀大輸出頻率：100 kHz)
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CPU 單元 I/O
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輸入10點(diǎn)、輸出4點(diǎn) (共計(jì)14點(diǎn))輸入公共端1點(diǎn)、輸出公共端1點(diǎn)
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停電保持功能
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程序存儲(chǔ)器
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閃存，可重寫(xiě) 100,000 次
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軟元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)
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使用蓄電池 5年 (在+25℃環(huán)境溫度下，停電保持狀態(tài)時(shí))
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自診斷功能
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CPU 故障、RAM 故障及其它
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保存在主控單元中的注釋/標(biāo)號(hào)數(shù)
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軟元件注釋
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5000個(gè) 存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí)10000個(gè)
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*1 系統(tǒng)的保修范圍。
*2 以控制盤(pán)內(nèi)的單元下方溫度規(guī)定。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
的掃描次數(shù)：X、Y、Z各方向10次80分鐘
*4 還可設(shè)定為不自動(dòng)重置。
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