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型號
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KV-H20
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一般規(guī)格
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類型
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定位/高速計數(shù)器單元
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電源電壓
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本體側(cè) : 由KV-700 CPU單元供給、I/O側(cè) : 24VDC ±10%
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消耗電流
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本體側(cè) : 185mA (連接KZ-HP1時為280mA)、I/O側(cè) : 150mA
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環(huán)境溫度
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0至+50?C (無凍結(jié))*1*2
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保存溫度
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-20至+50°C*1
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相對濕度
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5至85% (無冷凝)*1
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耐電壓
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AC 1,500 V，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間、外部端子與外殼之間
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耐噪性
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1500Vp-p 脈沖寬度 1μs, 50ns (通過噪聲模擬器)
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耐振動
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間歇振動時
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頻率10至57Hz
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振幅0.075mm*3
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頻率57至150Hz
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加速度9.8 m/s2*3
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連續(xù)振動時
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頻率10至57Hz
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振幅0.035mm*3
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頻率57至150Hz
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加速度4.9 m/s2*3
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絕緣電阻
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50M?以上 (500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)
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操作環(huán)境
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無嚴(yán)重的灰塵、腐蝕性氣體
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瞬斷容許時間
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2ms (使用時?；旧螩PU單元為基準(zhǔn)。)
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重量
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約 200 g
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性能規(guī)格
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定位控制
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控制軸數(shù)
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同時2軸 (直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ))、獨立2軸
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占有軟元件
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每個單元5個頻道、輸出5個頻道、任意數(shù)據(jù)寄存器 (數(shù)據(jù)存儲器)280字
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累計地址
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-2147483648至+2147483647脈沖 (2的32相乘)
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定位控制
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定位模式
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決對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)、速度控制→定位、定位→速度控制、速度控制模式 (只限獨立運轉(zhuǎn))
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位置設(shè)定范圍
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±99999999
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啟動時間
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獨立運轉(zhuǎn) : 1.1ms、直線插補(bǔ) : 1.8ms、圓弧插補(bǔ) : 2.1ms
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M代碼
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1至255號、WITH/AFTER模式
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原點復(fù)歸
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原點復(fù)歸方式
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高速返回 (無需原點前傳感器)以及CCW極限開關(guān)與原點傳感器共用型原點返回的兩種。原點檢測可通過原點傳感器、Z相的AND條件進(jìn)行設(shè)定。接通電源時的自動原點返回功能。原點返回結(jié)束時的自動初始鍵位移動功能
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示教
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通過JOG移動的當(dāng)前坐標(biāo)示教、計數(shù)器當(dāng)前值的直接示教、通過PLC的外部示教
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高速計數(shù)器
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2個附帶符號的24bit (-8388608至+8388607計數(shù)) 、比測儀各2個分?jǐn)?shù)比坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能、比測儀一致所致的速度變更、減速停止、規(guī)定尺寸供給減速停止
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數(shù)據(jù)備份
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EEPROM 可重寫10萬次。當(dāng)前坐標(biāo)與高速計數(shù)器的當(dāng)前值可通過電氣二重電容器保持2個月 (25?C)。通過PLC變更的參數(shù)，將在下一次接通電源時寫入EEPROM
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適用PLC
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KV-700
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咀多連接臺數(shù)
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咀多48臺 (超出16臺時，需要擴(kuò)展單元)
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記憶點數(shù)
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400點 (各軸)
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位置設(shè)定單位
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mm、角度、脈沖數(shù)、附帶分?jǐn)?shù)比坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、小數(shù)點位置0至7位
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速度設(shè)定范圍
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1至500000p/s 自動梯形、余弦、2次曲線、3次曲線、拋物線加減速 (啟動速度為0至500000p/s)、設(shè)定單位為mm/s、deg/s時，可設(shè)定1至99999999
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加減速設(shè)定范圍
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1至65000 mm/s/ms、deg/s/ms、p/s/ms
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加減速控制單位
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加速 : 1ms、減速 : 2ms
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連續(xù)動作
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減速后待機(jī)、減速后立刻開始、不減速而連續(xù)加減速
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脈沖輸出形式
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線性驅(qū)動輸出、1/2脈沖方式
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外部界面
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輸入 : 24VDC 光電耦合器輸入、輸出 : 集電極開路輸出 (30VDC 300mA)沒有過流保護(hù)電路
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5V電源
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5V±10% 咀大100mA (輸入連接器 對13、14施加24VDC時)
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傳感器定位
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通過停止傳感器的任意點定位
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夾板裝載
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相對量加算反復(fù)、返回功能
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錯誤顯示
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向KZ-HP1、CPU單元輸出錯誤內(nèi)容
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瞬斷檢測
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發(fā)生瞬間中斷錯誤，停止運轉(zhuǎn)
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自我診斷
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可通過硬件異常、各種參數(shù)錯誤、錯誤編號、信息進(jìn)行診斷
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參數(shù)的設(shè)定
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KZ-HP1 示教單元或?qū)Ｓ脜?shù)設(shè)定顯示器 也可通過軟件數(shù)據(jù)存儲器的設(shè)定與繼電器的控制進(jìn)行
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*1 系統(tǒng)的保修范圍。
*2 以控制盤內(nèi)的單元下方溫度規(guī)定。
*3 符合JIIS B 3502 IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)的掃描次數(shù) : X、Y、Z各方向10次80分鐘
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